%0 Journal Article
%T 非线性时变参数不确定系统的自适应迭代学习控制
%A 池荣虎
%A 隋树林
%A 侯忠生
%J 自动化学报
%P 805-808
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00805
%X ？利用离散时间轴与迭代轴之间的相似性,提出了一种新的离散时间自适应迭代学习控制(AILC)方法来处理带有时变参数不确定性的非线性系统.与自适应控制相类似,所提出的AILC是基于投影算法的,因此学习增益可以沿学习轴迭代地调节.在随机初始状态和参考轨迹迭代变化的条件下,所提出的AILC仍可沿迭代学习轴渐近地实现有限时间区间上的逐点收敛性.
%K 迭代学习控制(ILC)
%K 自适应控制
%K 时变参数
%K 非相同初始条件
%K 非相同参考轨迹
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17943.shtml