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自动化学报 2008
非线性切换系统不变集的输出反馈镇定DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00784, PP. 784-791 Keywords: 输入输出对状态稳定,输入输出对V(x)稳定,不变集,输出反馈,统一Lyapunov函数,多Lyapunov函数 Abstract: ？利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念——输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系.
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