%0 Journal Article %T 非线性切换系统不变集的输出反馈镇定 %A 林相泽 %A 李世华 %A 邹云 %J 自动化学报 %P 784-791 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00784 %X ?利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念——输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系. %K 输入输出对状态稳定 %K 输入输出对V(x)稳定 %K 不变集 %K 输出反馈 %K 统一Lyapunov函数 %K 多Lyapunov函数 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17942.shtml