基于模糊树模型的间接自适应模糊控制
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00676, PP. 676-683
Keywords: 模糊树模型,T-S模糊模型,自适应控制,间接自适应模糊控制
Abstract:
？提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.
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