%0 Journal Article %T 基于模糊树模型的间接自适应模糊控制 %A 丁海山 %A 毛剑琴 %A 林岩 %J 自动化学报 %P 676-683 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00676 %X ?提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性. %K 模糊树模型 %K T-S模糊模型 %K 自适应控制 %K 间接自适应模糊控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17891.shtml