滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计

？本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件.通过建立规范的黎卡提代数方程,给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法.