%0 Journal Article %T 滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计 %A 杨保民 %A 孙明 %A 孙翔 %J 自动化学报 %P 202-208 %D 1994 %X ?本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件.通过建立规范的黎卡提代数方程,给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法. %K 滞后不确定系统 %K 鲁棒稳定 %K 状态调节器 %K 黎卡提代数方程(规范形式) %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14124.shtml