神经网络异步自学习控制系统

？基于异步自学习控制方法,利用前馈网络对学习动态特性建模,从而将两者结合起来,既避免了前者对重复性的苛求,又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难.文中证明了整个系统的稳定性,并以机械手为例进行了仿真.