%0 Journal Article
%T 神经网络异步自学习控制系统
%A 邓志东
%A 孙增圻
%A 刘建伟
%J 自动化学报
%P 629-633
%D 1995
%X ？基于异步自学习控制方法,利用前馈网络对学习动态特性建模,从而将两者结合起来,既避免了前者对重复性的苛求,又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难.文中证明了整个系统的稳定性,并以机械手为例进行了仿真.
%K 神经网络与智能控制
%K 异步自学习控制
%K Lyapunov稳定性理论
%K 学习算法
%K 机器人控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17248.shtml