反馈可线性化系统的一种新的自适应调节器设计

？针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的渐近稳定性由文中定理证明.