%0 Journal Article
%T 反馈可线性化系统的一种新的自适应调节器设计
%A 叶旭东
%A 蒋静坪
%J 自动化学报
%P 416-423
%D 1995
%X ？针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的渐近稳定性由文中定理证明.
%K 反馈可线性化系统
%K 参数不确定性
%K 自适应调节
%K 点点能控(稳)对
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13947.shtml