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, PP. 532-537
Keywords: 奇异系统,非线性系统,机器人控制
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？从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.
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