%0 Journal Article
%T 仿射非线性奇异系统的分析
%A 刘晓平
%A 鲁守银
%J 自动化学报
%P 532-537
%D 1996
%X ？从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.
%K 奇异系统
%K 非线性系统
%K 机器人控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17125.shtml