一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法

？对于具有不确定因素的离散非线性动态系统,通过校正神经网络预报器的输出,运用加权预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想,提出了一个间接鲁棒自适应神经网络控制算法,仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性.