%0 Journal Article %T 一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法 %A 王殿辉 %A 柴天佑 %J 自动化学报 %P 447-451 %D 1996 %X ?对于具有不确定因素的离散非线性动态系统,通过校正神经网络预报器的输出,运用加权预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想,提出了一个间接鲁棒自适应神经网络控制算法,仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性. %K 不确定非线性系统 %K 神经网络局部建模 %K 鲁棒自适应控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17154.shtml