仿射非线性联级系统的全局光滑镇定

？研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定.在其一子系统为光滑反馈无源的条件下,运用无源性原理和动力学系统的极限集理论,给出了整个联级系统全局镇定的充分条件,拓展了现有的全局镇定结果.最后给出两个例子予以说明.