%0 Journal Article %T 仿射非线性联级系统的全局光滑镇定 %A 费树岷 %A 高为炳 %J 自动化学报 %P 348-352 %D 1996 %X ?研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定.在其一子系统为光滑反馈无源的条件下,运用无源性原理和动力学系统的极限集理论,给出了整个联级系统全局镇定的充分条件,拓展了现有的全局镇定结果.最后给出两个例子予以说明. %K 无源系统 %K KYP性质 %K 正实性 %K 全局光滑镇定 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17136.shtml