静电悬浮的变结构控制

？研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好.