%0 Journal Article %T 静电悬浮的变结构控制 %A 晏磊 %A 才德蓉 %J 自动化学报 %P 224-227 %D 1996 %X ?研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术--消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载,提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想,设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器,给出了边界面滑动模块区.实验效果良好. %K 变结构控制 %K 静电支承系统 %K 起支调节器 %K 预载调制器 %K 开方控制器 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17163.shtml