最优鲁棒解析余度设计方案研究

？利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法(MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离.