%0 Journal Article %T 最优鲁棒解析余度设计方案研究 %A 颜东 %A 张洪钺 %J 自动化学报 %P 9-15 %D 1997 %X ?利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法(MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离. %K 最优鲁棒解析余度 %K 均值检验 %K 广义似然比检验 %K 非线性滤波 %K 捷联惯性导航系统 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17073.shtml