用二维点对应数据分割和估计多刚体运动
, PP. 186-191
Keywords: 多刚体运动分割,二维点对应,动态场景分析
Abstract:
？已知含有多个三维刚体的场景,在运动前后的二维点对应数据集合,其中可以包含高斯噪声和出格点数据,发展了初始部分匹配的生成-生长技术并运用刚性约束.将上述二维点对应数据集合.分割成多个分别对应于不同刚体运动的二维点对应数据子集,并能分离出所有出格点数据.再利用单刚体运动估计算法就可估计出各个刚体运动参数.实验结果表明了算法的有效性.
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