%0 Journal Article
%T 用二维点对应数据分割和估计多刚体运动
%A 梁学斌
%A 吴立德
%A 俞俊
%J 自动化学报
%P 186-191
%D 1998
%X ？已知含有多个三维刚体的场景,在运动前后的二维点对应数据集合,其中可以包含高斯噪声和出格点数据,发展了初始部分匹配的生成-生长技术并运用刚性约束.将上述二维点对应数据集合.分割成多个分别对应于不同刚体运动的二维点对应数据子集,并能分离出所有出格点数据.再利用单刚体运动估计算法就可估计出各个刚体运动参数.实验结果表明了算法的有效性.
%K 多刚体运动分割
%K 二维点对应
%K 动态场景分析
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16882.shtml