带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定
, PP. 145-153
Keywords: 仿射非线性,非仿射非线性,非匹配条件,线性动态输出反馈,反馈镇定
Abstract:
？研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
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