%0 Journal Article
%T 带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定
%A 刘一军
%A 秦化淑
%J 自动化学报
%P 145-153
%D 1998
%X ？研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
%K 仿射非线性
%K 非仿射非线性
%K 非匹配条件
%K 线性动态输出反馈
%K 反馈镇定
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16876.shtml