电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制
, PP. 37-43
Keywords: 伺服系统,二自由度控制,H∞设计,鲁棒控制
Abstract:
？应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kwkernaak多项式H∞优化设计方法获希望的跟踪特性,用Zames的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制,并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析.实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性.
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