%0 Journal Article
%T 电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制
%A 卢子广
%A 王维亚
%J 自动化学报
%P 37-43
%D 1998
%X ？应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kwkernaak多项式H∞优化设计方法获希望的跟踪特性,用Zames的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制,并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析.实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性.
%K 伺服系统
%K 二自由度控制
%K H∞设计
%K 鲁棒控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16905.shtml