用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

？分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.