%0 Journal Article
%T 用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿
%A 徐立新
%A 张宇河
%A 王常虹
%A 庄显义
%J 自动化学报
%P 108-112
%D 1998
%X ？分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.
%K 伺服系统
%K 扰动力矩
%K 神经网络
%K 动态补偿
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16916.shtml