自适应模糊滑模控制器的设计与分析

？研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.