%0 Journal Article %T 自适应模糊滑模控制器的设计与分析 %A 张天平 %J 自动化学报 %P 370-374 %D 1999 %X ?研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内. %K 非线性系统 %K 模糊控制 %K 滑模控制 %K 自适应控制 %K 全局稳定性 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16690.shtml