一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用

？提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵的定量准则.