%0 Journal Article %T 一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用 %A 陈忠保 %A 李嗣福 %J 自动化学报 %P 384-387 %D 1999 %X ?提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵的定量准则. %K 线性二次型调节器 %K 稳定性 %K 预测控制 %K 区间后退策略 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16693.shtml