带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定

？讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.