%0 Journal Article %T 带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定 %A 王恩平 %J 自动化学报 %P 289-294 %D 1999 %X ?讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式. %K 分母因式摄动 %K 鲁棒镇定 %K 鲁棒控制器 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16724.shtml