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ISSN: 2333-9721
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一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制

, PP. 630-636

Keywords: 多变量非线性系统,模糊控制,稳定性,鲁棒性

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Abstract:

?对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性.

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