%0 Journal Article %T 一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制 %A 佟绍成 %A 柴天佑 %J 自动化学报 %P 630-636 %D 2000 %X ?对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性. %K 多变量非线性系统 %K 模糊控制 %K 稳定性 %K 鲁棒性 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16569.shtml