非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

？讨论非线性交叉严格反馈(crossstrictfeeback)系统的镇定问题,针对这类系统首次提出交叉回退(crossbacksteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.