%0 Journal Article
%T 非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
%A 宫琪
%A 田玉平
%J 自动化学报
%P 447-453
%D 2000
%X ？讨论非线性交叉严格反馈(crossstrictfeeback)系统的镇定问题,针对这类系统首次提出交叉回退(crossbacksteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.
%K 非线性系统
%K 交叉严格反馈系统
%K Lyapunov函数
%K backstepping方法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14716.shtml