随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
, PP. 613-620
Keywords: 随机非线性系统,鲁棒自适应反馈控制,积分反推方法,概率意义下有界稳定
Abstract:
？考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用Ito随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF).
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