%0 Journal Article %T 随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计 %A 刘允刚 %A 施颂椒 %A 潘子刚 %J 自动化学报 %P 613-620 %D 2001 %X ?考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用Ito随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF). %K 随机非线性系统 %K 鲁棒自适应反馈控制 %K 积分反推方法 %K 概率意义下有界稳定 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16145.shtml