%0 Journal Article
%T 随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
%A 刘允刚
%A 施颂椒
%A 潘子刚
%J 自动化学报
%P 613-620
%D 2001
%X ？考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用Ito随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF).
%K 随机非线性系统
%K 鲁棒自适应反馈控制
%K 积分反推方法
%K 概率意义下有界稳定
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16145.shtml