一种自适应PID控制算法

？将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.