%0 Journal Article
%T 一种自适应PID控制算法
%A 赵建华
%A 沈永良
%J 自动化学报
%P 417-420
%D 2001
%X ？将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.
%K PID控制算法
%K 自适应
%K 数字仿真
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16426.shtml