非线性控制系统渐近跟踪与扰动抑制的设计方法

各种控制理论各有所长与不足，采用单一的控制理论和方法解决复杂控制系统的技术问题，存在较多困难。以非线性复杂受控对象的渐近跟踪和扰动抑制为案例，探索控制科学的思维方法。秉承综合集成法的理念，融合多种控制思想所设计的广义智能控制系统，有益于发挥群体智慧，符合开放大系统的研究模式，具有可扩展性。文中给出系统稳定的充分条件及其稳定性证明，并在工程实践中取得了显著的实际效果。