%0 Journal Article %T 非线性控制系统渐近跟踪与扰动抑制的设计方法 %A 韩忠旭 %J 中国电机工程学报 %P 78-87 %D 2010 %X 各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决复杂控制系统的技术问题,存在较多困难。以非线性复杂受控对象的渐近跟踪和扰动抑制为案例,探索控制科学的思维方法。秉承综合集成法的理念,融合多种控制思想所设计的广义智能控制系统,有益于发挥群体智慧,符合开放大系统的研究模式,具有可扩展性。文中给出系统稳定的充分条件及其稳定性证明,并在工程实践中取得了显著的实际效果。 %K 广义智能控制 %K 模糊控制 %K 状态反馈 %K 渐近跟踪 %K 扰动抑制 %K 综合集成 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract23990.shtml