永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究

永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中，需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性，将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播，避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差，并且无需计算雅可比矩阵。同时，采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性，有效地避免滤波的发散，提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明，所给出的算法是可行而有效的。