%0 Journal Article %T 永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究 %A 余佩琼 %A 陆华才 %A 王涌 %A 杨伟民 %A 陈子辰 %J 中国电机工程学报 %P 53-57 %D 2007 %X 永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。 %K 非线性滤波 %K Unscented卡尔曼滤波 %K 永磁直线同步电动机 %K 无位置传感器 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract19325.shtml