一种轮式直线型超声电机

利用非统一截面梁在正交方向上的2个6阶弯曲振动模态作为工作模态，设计了一种新型直线超声电机，对其驱动机理进行详细的分析，推导出定子表面质点的运动轨迹。同时，对定子的夹持和预压力施加方案进行了设计。设计加工的电机定子直径为20mm，长109mm，重230g。在驱动电压峰峰值为300V，驱动频率为32kHz时，电机最高速度达到433mm/s，最大推力为18N，推重比达到了7.9:1。