%0 Journal Article %T 一种轮式直线型超声电机 %A 时运来 %A 赵淳生 %A 黄卫清 %J 中国电机工程学报 %P 68-73 %D 2010 %X 利用非统一截面梁在正交方向上的2个6阶弯曲振动模态作为工作模态,设计了一种新型直线超声电机,对其驱动机理进行详细的分析,推导出定子表面质点的运动轨迹。同时,对定子的夹持和预压力施加方案进行了设计。设计加工的电机定子直径为20mm,长109mm,重230g。在驱动电压峰峰值为300V,驱动频率为32kHz时,电机最高速度达到433mm/s,最大推力为18N,推重比达到了7.9:1。 %K 超声电机 %K 直线运动 %K 椭圆运动 %U http://www.pcsee.org/CN/abstract/abstract23470.shtml