永磁同步电机高动态响应电流控制方法研究

高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环，以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长，且容易出现超调，基本预测控制响应快，但对模型参数的准确性要求高。为此，提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略。转矩电流环采用并联积分器的改进预测控制方法，励磁电流环采用PI控制。改进的占空比更新策略可使电流控制延时缩短至1.5个控制周期，改进的预测控制方法可以有效降低对参数准确性的依赖。仿真和实验表明，相对于基本预测控制方法和PI控制方法，所提方案可缩短控制延时，降低系统参数敏感性，提高电流环动态性能。